Robótica

PROJETO DE ROBÓTICA NA ESCOLA ADÃO MARTINI.

   Na data de 14 de Setembro de 2012, iniciou-se o Projeto piloto Robótica Educacional, com a participação da direção da escola, da professora e alunos do quarto ano das séries iniciais e com a colaboração do senhor Sergio L. da Rosa que é Técnico em Eletrônica, Mecatrônica e estudante de Engenharia. Este projeto tem como finalidade de exemplificar e inserir alguns conceitos no cotidiano dos alunos, além de deixar as aulas mais instigantes e interessantes. Neste projeto os alunos  efetuarão tarefas, com o objetivo de aprender conteúdos que fazem parte desta série, tendo que trabalhar em equipe e se organizarem. Visou-se proporcionar aos estudantes uma forma de aprendizagem diferente, motivando-os para se dedicarem ainda mais aos estudos.

Dia 14 de Setembro de 2012.

  No primeiro dia apresentou-se o projeto para os alunos, mostrando imagens e fotos de robôs, para que eles tivessem uma noção do que se dispõe hoje nesta área.

Avião não tripulado do exercito.

Robô utilizado na medicina.

Robô bombeiro.

Robô que desarma bomba.

  Percebeu-se uma grande motivação e  interação, por parte dos alunos, durante a apresentação e a proposta do Projeto. Explicou-se como serão suas etapas de execussão, dividiu-se os grupos de trabalho e ficou determinado que eles deveriam em seus grupos, cada componente, desenhar o esboço do carro (carro seria igual a robô, definido em convenção com a turma) e sua descrição(tamanho, medidas, cores, formas...), para na próxima aula apresentarem aos demais colegas o modelo selecionado, para então construirmos os protótipos, com materias alternativos que combinaremos.

Apresentação dos protótipos elaborados pelos grupos.



  No dia 28 de Setembro os grupos realizaram apresentação de seus desenhos para o protótipo da base do robô. Nesta fase eles trabalharam com sistemas de medidas, escala e descrição do protótipo, além de expressão oral e trabalho em equipe.



  Durante a apresentação dos desenhos, foi comentando as características de cada projeto. Tais descrições eram de comprimento, largura, diâmetro das rodas, quantidade de bases, estrutura de rodas, tarefas que deveriam executar, dificuldades encontrada pelo grupo e descrição verbal das principais funções do protótipo.Falamos um pouco de ferramentas CAD (computer aided design ou desenho auxiliado por computador ) para desenhos em computador, que são muito utilizados por profissionais da área.

Carro Desenhado em CAD

Turbina Desenhada em CAD.

  Em um segundo momento, foi apresentado aos alunos o protótipo do carro bate-volta, pelo colaborador, o qual possibilitou as crianças uma melhor visão do tipo do protótipo e material que de deveriam usar nas  suas montagens.

  Outro fator que foi defino, são os materiais de mais fácil manuseio e aquisição para os alunos, como madeira, tampas, rodas e eixos de brinquedos velhos, entre outros.

Início da montagem da plataforma.

  No dia 05 de Outubro apresentou-se o segundo robô para os alunos, com intuíto deles analisarem e compararem as diferenças existentes entre as plataformas dos dois carros (peso, tamanho, tração, medidas e proporção do tamanho das baterias utilizadas em cada carro), para então realizarem a montagem das plataformas dos grupos, com maior proporcionalidade.

Alunos comparando peso do robô.

Demonstração do Robô de Pesquisa.

  Após a demonstração e comparação das plataformas dos carros, iniciou-se a montagem das plataformas dos grupos, utilizando materiais alternativos que foram levados pelos alunos. A seguir imagens do processo de montagem.



  Nesta fase, foram trabalhados sistemas de medidas (peso, largura, comprimento, diâmetro, centímetro, milimetro, etc), formas geométricas, proporcionalidade, estimativa, cálculo mental, organização, trabalho em equipe e interpretação de desenhos esquemáticos.

  Continuando o processo de montagem da plataforma do robô, no dia 19 de Outubro de 2012, os alunos mostraram uma organização muito grande, com participação muito importante das meninas e dos meninos.

  Como podemos ver nas imagens, todos os grupos conseguiram, com êxito, montarem suas plataformas, demonstrando domínio dos conteúdos trabalhados em aula, criatividade e dedicação.

  As imagens abaixo são das duas plataformas que faltava serem  terminadas pelos seu grupos, então foram colocadas posteriormente.



  No período eleitoral para eleger a plataforma, trabalhou-se sobre as regras da eleição, cidadania(direitos e deveres), valores, música(paródia), organização, artes( montagem de material de campanha- bandeiras, cartazes, crachás), expressão oral e trabalho em grupo. 
  Durante os intervalos da eleição, foi trabalhado o deslocamento. Esta tarefa, deveria ser realizada da seguinte maneira:

Tarefas a serem realizadas.

 - Primeiro, foi definido o percurso, com fita crepe, marcamos um traçado no chão.
-  Segundo, eles deveriam efetuar a medida, com uma régua de 30cm. Sendo que a plataforma, que cada grupo montou, poderia se mover apenas 20cm por vez, depois eles deveriam calcular, quantos movimentos a plataforma deveria executar para ir até o fim do percurso.
- Terceiro, deveria ser calculado a distância percorrida total em centímetros e metros. 
- Quarto, todos os movimentos deveriam ser descritos em uma folha, que foi entregue para a professora, com as informações dos movimentos descritos, inclusive a descrição de lateralidade. 
Neste primeiro trajeto nehum grupo consegui finalizar, devido a falta de algumas informações na descrição dos movimentos da plataforma, ficando sem saber para onde ir. Os cálculos foram realizados com sucesso.  
  Entretanto, em um segundo percurso proposto, todos conseguiram realizar as tarefas e concluí-lo com sucesso. Os alunos demostraram crescimento e conhecimento, tendo em vista que foi aumentado as dificuldades do percurso, sendo o deslocamento de cada movimento agora de 15cm e, além disso, tinham que aplicar a ré em um determinado momento desse percurso. 

Grupos realizando o percurso.

Grupos realizando o percurso.

Grupos realizando o percurso.

Grupos realizando o percurso.

  Abaixo veremos os grupos começando a montagem dos componentes para automatizarem a plataforma, que foi escolhida na eleição. Cada grupo ficou responsável por montar uma parte do projeto, os grupos que não estavam na bancada de montagem, estavam desenhando e projetando o suporte para o LCD, que deve ser montado na próxima aula. Todos os alunos devem descrever a montagem em um relatório. 

Grupo 2 montando os motores.

Grupo 3 montando a placa de acionamento dos motores.

Grupo 4 ficou com a montagem da placa de comando (PIC).

Grupo 1 montou a placa de botões.

Imagens da montagem parcial.

Falta os cabos e a bateria.

  Com  a montagem da plataforma concluída foi elaborado dois trajetos para serem executados pelos grupos, um sem obstáculos e o outro com obstáculos.  

  Nas imagens podemos ver os alunos programando os movimentos do robô. Eles podiam programar 10 movimentos de cada vez, 3 vezes, todo toque nos cones era uma penalidade, de menos um movimento a ser programado na próxima seqüência, na última execução dos movimentos os toques nos cones eram descontados, retornado, da posição de parada final.

  
  Lembrando, que estes trajetos, junto com outros itens, são avaliados pela professora, para determinar qual o grupo vencedor.

Finalização do projeto.

  Durante os meses do projeto, muitos desafios foram vencidos. No início o objetivo principal era de motivar os alunos aos estudos, com ferramentas alternativas, mas no decorrer do mesmo, notou-se a conquista novos objetivos, talvez mais importante, do que o objetivo inicial. Um deles foi a interação das famílias com as atividades dos alunos na escola e a própria interação em casa com o aluno, tendo em vista, que ouve um envolvimento dos parentes para conseguir material e auxiliar na montagem das plataformas, obrigando ou complementando a interação entre familiares e alunos.

  Outro item muito importante foi o envolvimento da escola e dos demais alunos, instigando a curiosidade e a provável participação em futuros projetos.



  No dia 15 de dezembro de 2012 foi feita a apresentação para parentes e comunidade em geral, também foi apresentado o grupo vencedor e entregue as premiações. Para integrar os pais com os alunos, cada grupo competiu com seus respectivos parentes, em uma programação rápida do robô montado pelos alunos.

Imagens da premiação.



 

 

Demais imagens do envento.

Vídeo final do projeto.

Clik aqui para ver o vídeo.

OBS.: Espaço cedido ao projeto Robótica Educacional.